ESTATE G（ハイブリッド車）
トヨタ自動車は11月2日、「クラウンエステート」を一部改良して発売した。今回の改良では、PHEV（プラグインハイブリッド）モデルに「ESTATE Z」グレードを新設定したほか、HEV（ハイブリッド）モデルにエントリーモデルとして「ESTATE G」グレードを追加した。
モデルラインアップと価格は、PHEVモデルの「ESTATE RS」が815万7600円、「ESTATE Z」が727万1000円、ハイブリッドモデルの「ESTATE Z」が640万5300円、「ESTATE G」が570万200円。
ESTATE Z（プラグインハイブリッド車、オプション装着車）
今回新たに追加されたPHEVモデルの「ESTATE Z」は、システム最高出力225kW（306PS）を発生する2.5リッタープラグインハイブリッドシステムを搭載。EV/HVモード切替スイッチ（バッテリチャージモード機能付）やAUTO EV/HVモードスイッチを備え、後席左右シートヒータ、湿度センサおよびヒートポンプシステム付の左右独立温度コントロールフルオートエアコン（オールオート機能付・S-FLOW：前席集中モード付）などを標準装備する。
また、HEVモデルにはエントリーモデルとなる「ESTATE G」を新設定した。外観には19インチアルミホイール（切削光輝・225/55R19タイヤ）やBi-Beam LEDヘッドランプ（マニュアルレベリング機能付）、ハンズフリーパワーバックドア（挟み込み防止機能・停止位置メモリー機能付）を採用。内装にはブラックの合成皮革シート、前席シートヒータ（3段階温度設定）、自動防眩インナーミラー、ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）、パドルシフトおよびステアリングヒータ付の本革巻き3本スポークステアリングホイールなどを装備する。
一部改良による室内空間の機能強化としては、オーディオおよびサウンドシステムの性能を向上させ、「トヨタプレミアムサウンドシステム（10スピーカ/8chオーディオアンプ）」をESTATE RSとESTATE Zに標準装備した。
トヨタプレミアムサウンドシステム（10スピーカー／8chオーディオアンプ）
さらに、そのほかの装備として、ESTATE RSとESTATE Zに「デジタルキー」を標準装備（利用にはT-Connect契約、「TOYOTAアカウント」取得、スマホアプリのインストール、オプションサービスへの加入が必要）したほか、ウインドシールドデアイサやミリ波融雪機能を含む寒冷地仕様を全車標準装備とした。
デジタルキー（作動イメージ）
デジタルキーアプリ
ボディカラーには新色の「ニュートラルブラック」を全車に標準設定したほか、メーカーオプションとして「ブラック×スモーキーブルー」を新設定。ESTATE RSの内装色には「サドルタン［雲柄］」を追加し、あわせてステアリングとシフトノブの加飾変更（ディンプル加工本革巻き3本スポークステアリングホイール、ピアノブラックオーナメント付ディンプル加工本革シフトノブ）を行なった。
ボディカラー ： ニュートラルブラック（ESTATE RS）
ボディカラー ： ブラック×スモーキーブルー（ESTATE RS、オプション装着車）
シート表皮 ： 本革（サドルタン／雲柄）
タッチセンサー／ステアリングスイッチ周辺（ブラック）、スポーク（ダークグレーメタル）、ステッチ（ライトグレー／かがり縫い）＋ディンプル加工本革巻き＋パドルシフト
ディンプル加工本革シフトノブ（ピアノブラックオーナメント）
なお、後付けアップグレードサービス「TOYOTA UPGRADE FACTORY」からは、王冠ロゴ入りヘッドレスト、王冠ロゴ入りプレミアムシフトノブ、既販車向け「Premium Acoustic Package」の3点が新商品として設定され、2026年度冬ごろに発売される予定となっている。